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机器臂的设计对机器人的操作性能具有决定性的影响,运用质量平衡原理,利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP-1型机器人的操作臂进行了优化设计,实验结果表明,该设计方法对减小机械臂动力系统的耦合惯量影响,减轻驱动电机负载具有良好的效果.
质量平衡原理在机械臂设计中的应用
【摘 要】
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机器臂的设计对机器人的操作性能具有决定性的影响,运用质量平衡原理,利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP-1型机器人的操作臂进行了优化设计,实验结果表明,该设计方
【机 构】
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南京工业大学
【出 处】
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南京工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年3期
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