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Hausdorff距离可以用来测量出图像之间的相似程度 ,在图像匹配、模式识别有广泛的应用。文中报告了 Hausdorff测量在移动机器人定位方面的研究结果。研究了全向成像系统结构、Hausdorff分数测量在定位中的应用等内容 ,较好地解决了环境部分遮挡时的定位问题。研究结果在移动机器人平台上试验取得了较好的效果。