【摘 要】
：
为实现永磁同步电机（PMSM）无传感器控制,设计一种对两相静止坐标系下的PMSM模型进行状态重构的非线性观测器来估计转子位置和速度。设计的非线性观测器中不含转速,可使转速变化
【机 构】
：
中国人民解放军91550部队91分队
论文部分内容阅读
为实现永磁同步电机（PMSM）无传感器控制,设计一种对两相静止坐标系下的PMSM模型进行状态重构的非线性观测器来估计转子位置和速度。设计的非线性观测器中不含转速,可使转速变化对观测器性能基本无影响,从而提高了观测精确度。采用基于积分切换的滑模变结构控制器代替了传统的比例-积分-微分（PID）控制中转速环,增强了电机控制系统对自身某些参数变化和外界扰动的鲁棒性。仿真结果证明,所设计的非线性观测器具有较高的观测精确度,控制系统具有良好的动静态性能。
其他文献
提出了一种快速有效提取目标文本的方法。首先用边缘检测和数学形态学方法粗定位出所有文本区域和图形区域,然后通过多个窗口特征筛选出文本区域,最后设置判别规则提取出目标文本。由于减弱了背景区域的干扰,该算法具有较高定位准确度和较低时间复杂度。同时二值化时使用分块OTSU算法,增强了对复杂背景图像的适应性。通过对多类样本的测试,表明该算法具有较强的通用性,而较高的定位准确率证明了该算法的有效性。
高速公路事件是指破坏正常交通流并造成交通阻塞的非重现随机发生的事件.事件发生后对其进行快速可靠的探测对减少交通延误、保障道路安全具有十分重要的意义.本文简要分析了
上海市长宁区属上海市中心城区之一，随着城市建设的发展，近年来辖区内企业变更频繁，为了解长宁区职业病发病情况，分析职业病发病的变化趋势，为政府有关决策部门制定相关政策提供依
目的了解河南省农村部分地区安全注射现状，以及卫生服务人员对安全注射的认知、存在的安全隐患等问题，以便为采取干预措施提供依据。方法采用分层多阶段随机抽样法。对河南省3
在发达国家,企业物流已从内部一体化向外部一体化演化.然而中国的企业物流却支离破碎,运作效率极其低下.中国企业要缩小同发达国家在物流管理上的差距,除了政府要为发展现代
文章在分析动态分配条件下出行者路径选择行为的基础上，提出了节点批处理的快速动态随机分配算法，并给出了该算法的具体实现步骤。
雷达在电子对抗中起着极其重要的作用。本文针对T-R型双基地跟踪雷达,分析了系统的特殊性及要解决的关键技术问题,介绍了发射站和接收站之间的时间同步、频率同步和空间同步
结合<公路软土地基路堤设计与施工技术规范>的规定,对公路软土地基处治设计与计算中应注意的6个问题从理论上进行了探讨,同时对此规范相关方面的理解和执行提出建议.
系统重用技术作为数字化工程的一部分,具有减少重复劳动的特点。为数字化工程实现缩短设计周期,降低开发成本和提高产品质量提供了重要支持。面向对象系统中的类模型、状态模