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研究基于状态观测器的 Ｈ ∞控制器的设计原理，提出了基于观测器的 Ｈ ∞ 控制器的设计方法，并证明基于全维观测器组成的闭环系统具有与纯状态反馈的 Ｈ ∞ 控制器一样的传递函数，而在引入降维观测器时，则降低了闭环系统的 Ｈ ∞ 性能指标。最后用实例说明了理论结果和算法的有效性。
基于状态观测器的H∞控制系统设计
【摘 要】
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研究基于状态观测器的 Ｈ ∞控制器的设计原理，提出了基于观测器的 Ｈ ∞ 控制器的设计方法，并证明基于全维观测器组成的闭环系统具有与纯状态反馈的 Ｈ ∞ 控制器一样的传递函数，而在引入降维观测器时，则降低了闭环系统的 Ｈ ∞ 性能指标。最后用实例说明了理论结果和算法的有效性。
【机 构】
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西北工业大学航海工程学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1999年05期
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