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无线传感器网络中，自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了TOA算法的定位原理，引入了GDOP描述定位误差与锚节点群几何布局关系，并给出了基于惯性矩和惯性积的GDOP值计算方法。结合质心算法原理，分析了锚节点数为3，5，10时，对基于锚节点群内点、外点的未知节点定位误差的归一化GDOP值和GDOP均值求解。采用蒙特卡洛仿真方法，仿真次数50，验证了锚节点群内点定位精度高和健壮的结论。