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对卡尔曼滤波在捷联惯性测量组合标定中的应用进行了研究，提出了一种辨识激光陀螺和加速度计静态误差的在线正交标定方案，并在不同滤波条件下进行了仿真验证，结果表明这是一种比较有效的误差标定方法。
捷联惯性测量组合标定的仿真研究
【摘 要】
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对卡尔曼滤波在捷联惯性测量组合标定中的应用进行了研究，提出了一种辨识激光陀螺和加速度计静态误差的在线正交标定方案，并在不同滤波条件下进行了仿真验证，结果表明这是一种比
【机 构】
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国防科技大学自动控制系
【出 处】
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压电与声光
【发表日期】
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2000年5期
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