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针对飞行器姿态估计系统问题,UKF存在抗干扰能力差的缺陷,提出一种改进的自适应UKF。该算法通过引入自适应因子来调整状态增益矩阵,可以较好地克服干扰。实验仿真结果表明了本文提出的算法的有效性。
基于改进自适应UKF算法的飞行器姿态确定
【摘 要】
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针对飞行器姿态估计系统问题,UKF存在抗干扰能力差的缺陷,提出一种改进的自适应UKF。该算法通过引入自适应因子来调整状态增益矩阵,可以较好地克服干扰。实验仿真结果表明了
【机 构】
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平顶山学院计算机科学与技术学院,平顶山学院软件学院
【出 处】
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计算机与现代化
【发表日期】
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2015年3期
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