论文部分内容阅读
与Stewart平台机构相似,大型射电望远镜舱索并联机构存在奇异性问题.在舱索机构开环运动控制模型的基础上,探讨了结构参数对奇异性的影响,找到了通过修改结构参数消除奇异性的方法,给出了设计参数可行域.计算机仿真和模型现场实验证明了设计方法的可行性.
结构参数对大型射电望远镜舱索并联机构奇异性的影响
【摘 要】
：
与Stewart平台机构相似,大型射电望远镜舱索并联机构存在奇异性问题.在舱索机构开环运动控制模型的基础上,探讨了结构参数对奇异性的影响,找到了通过修改结构参数消除奇异性
【机 构】
：
西安电子科技大学,中国电子科技集团公司第54研究所
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2004年2期
其他文献
本文结合虚拟制造系统研究和应用需求,建立面向人机协同制造环境的虚拟制造系统体系结构,并按照基础核心层、制造系统层、界面层三个层面介绍系统的实现方法.界面层突出介绍
利用溜冰原理,设计了腿轮混合结构的溜冰车(ISV).在简要介绍其滑行原理的同时,建立了其转弯滑行时的运动坐标系和运动约束方程,在非完整动力学系统分析的基础上,提出一种简化
梁启超从拥袁到反袁的转变,使他由反动营垒向进步营垒回归.这是由梁及其进步党人所代表的阶级利益决定的,梁的宪政思想与袁的帝政思想的冲突也是梁转变的另一重要原因,同时梁
研究语义级的三维CAD建模方法,并在三维CAD智能培训平台上进行了应用。首先介绍了基于XML的数据级建模和基于Sem antic W eb的语义级建模;然后探讨了面向三维CAD的静态的几何特征建模和动态的造型过程建模;最后基于语义建模在三维CAD系统环境下开发了智能培训系统,验证了本文方法的有效性。
柔性机器人协调操作系统的模型参数从本质上决定了系统的动力特性，而其固有频率又是评价系统内在特性的一个重要指标。过去系统参数和系统固有频率及其动力性能之间的关系没有
利用多体动力学仿真软件ADAMS建立了内-外复合啮合新型齿形链与链轮啮合传动系统的三维参数化实体模型,在分析新型齿形链与链轮的啮合机制的基础上,合理地定义了新型齿形链的
政治教学中训练学生的思考力，让学生进行创造性的学习十分重要。思考力可分为显性，隐性和临界三种，课堂教学中教师可挖掘学生的隐性思考力或激发学生的临界思考力，使其转化为现实
数字档案馆是数字信息时代档案传递和利用的新途径，数字档案馆与传统档案馆相比有着极大的优越性，然而在数字档案馆的建设中面临着诸多非技术方面的问题，对此我们要有清醒的认识
中共第三代领导集体在领导中国现代化建设的进程中,提出了实现"社会全面进步"这一新的发展理念,致力于建设富强、民主、文明的社会主义现代化国家;制定了"新三步"战略,出台了