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针对非理想控制信道传输错误对认知系统中多天线多用户协作频谱感知性能影响的问题，提出一种使得认知系统误检概率最小的最优协作用户数选择方案，并推导给出其闭式表达式。该方案首先根据单根天线错误检测概率最小的原则推导出认知用户单根天线最优的判决门限。然后利用“K秩”准则对多天线进行合并，根据认知用户错误检测概率最小的原则推导出最优的“K”值。最后根据认知系统误检概率最小的原则推导出最优的协作感知用户数。通过仿真验证了该方案理论的正确性，并分析给出了控制信道错误概率对认知系统检测性能的影响。相比于传统的协作检测算法