针对一类多变量非线性系统的传感器故障,提出了一种新型的基于神经网络模型的故障容错PID控制方法.该方法应用加权移动平均残差技术对传感器故障进行检测,并利用神经网络建模技术在线重构故障传感器信号,重组PID控制器反馈回路,实现容错PID控制.通过在三水箱过程设立多种不同类型的传感器故障,进行仿真研究.仿真研究结果表明,所提出的故障检测与容错控制策略具有很强的鲁棒性和容错能力.
针对具有时延的网络控制系统研究其最优控制问题.利用线性离散系统有限时域的增量式差分变换来取代传统的离散变换,在δ算子域内应用动态规划理论,设计线性离散二次型最优控
对巴家咀水库的混凝土泄洪塔进行冻融损伤检测,依据检测结果对该混凝土结构的冻融耐久性进行初步评估.在检测过程中,综合考虑水库水位变动情况和当地气温波动情况,在具有代表性的部位钻取芯样,利用混凝土表面硬度与混凝土强度存在的相关关系,采用里氏硬度计测试混凝土芯样表面硬度,反映混凝土冻融损伤规律.检测结果表明,混凝土冻融后的强度损失率与冻融循环次数存在线性关系,应用所提出的冻融损伤模型可对冻融混凝土的使用
基于对市政道路路基设计要点的研究,首先,阐述市政道路路基设计应遵循因地制宜原则、实用美观原则、与环境相结合原则。然后,分析市政道路路基类型,包括路堑类型、路堤类型、
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近些年我国服装产业迅速发展,不断出现新技术与新工艺,使得传统服装行业面临新市场环境与竞争态势,在服装产业改革推进的背景下,创新教育教学观念具有现实意义。鉴于此,文章
“假日经济”被新闻媒体炒作得沸沸扬扬,车上满员,山上游客塞道,旅馆爆满,商家个个赚得钵满盆溢。蕴藏巨大商机的“假日经济”已成为一块诱人的“大蛋糕”。合理引导广大农民投入