理论创新与实践创新的良性互动在理论逻辑上具有丰富的认识论、价值论内涵和科学的方法论要求,在历史逻辑上继承了我们党百年来的坚持理论与实践相统一发展马克思主义的理论传统,在现实逻辑上体现了在新时代发展创新21世纪马克思主义的基本要求。在理论创新与实践创新的良性互动中发展马克思主义是21世纪理论创新的必然选择。一方面,要准确把握21世纪马克思主义在解决21世纪时代课题、发展新时代中国特色社会主义、实现中华民族伟大复兴和创新发展马克思主义的理论形态等重大问题上的历史使命;另一方面,也要根据时代变化和实践发展,以全球视野和理论思维围绕时代的核心问题深入把握理论创新的基本方向,在理论创新与实践创新的良性互动中对21世纪"一球两制""两个大局""两个一百年"奋斗目标、21世纪"新科技革命"等重大理论与实践问题,作出前瞻性和科学性的理论回答。