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本文针对力协调加载系统的特点，提出了模型参考自适应控制系统的设计方法，并阐述了系统结构及工作原理，软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度，在系统结构设计过程中，分别设计了应变放大器和双恒流源等电路，并采用了智能接口和双机通讯技术，软件设计具有模块化，结构化等特点。加载试验证明了控制方法的可行性。