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永磁直线同步电机具有损耗小、力能指标高、响应速度快等优点。针对其位置控制精度问题，提出了基于端口受控哈密顿系统的L2增益扰动抑制的控制方法，设计的控制系统具有良好的可靠性和稳定性。首先，从永磁直线同步电机的原始模型和能量平衡的观点出发，建立永磁直线同步电机的PCH系统模型。其次，将最大输出功率控制原理与L2增益扰动抑制控制方法相结合，设计了伺服控制系统。实验结果表明，该系统可以对负载扰动进行有效抑制，降低了稳态误差，提高了控制精度。