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<正>某汽车公司总装车间的输送线主要包括平板线、车身线、门线等,其中车身线、门线使用的是杜尔公司的EMS系统。该系统较传统的拖链有噪声小、运行平稳、速度分段式可调、缓冲能力强、自动化程度高等特点,是如今主流的输送系统。本文将以门线为例介绍EMs系统的整体硬件结构、控制原理研究及该系统在实际应用中遇到的问题及优化。