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基于万有D’Alembert原理,建立了变质量高阶非完整系统运动微分方程的普遍形式,使现有的Apell方程方程、Nielsen方程、Mangeron方程、MiceicDusan-RusovLazar方程和Dooren方程成为本文结果的特例.分别给出了相应方程的准坐标和广义坐标表述以及带乘子的形式.