切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
利用3对直线识别纯转动运动参数的线性化方法
利用3对直线识别纯转动运动参数的线性化方法
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pyane
【摘 要】
:
本文讨论了由单镜头两帧图像上的3对对应直线确定刚体坐标系的运动参数的线性化方法问题,是在高满屯提出的方法基础上完成的.本文在高氏方法的基础上进一步进行了研究.
【作 者】
:
盛定高
吴洪涛
【机 构】
:
淮安信息职业技术学院
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2001年6期
【关键词】
:
序列图像分析
直线识别
刚体转动
运动参数
线性化方法
机器人视觉
image sequence analysis
robot
motion analysi
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文讨论了由单镜头两帧图像上的3对对应直线确定刚体坐标系的运动参数的线性化方法问题,是在高满屯提出的方法基础上完成的.本文在高氏方法的基础上进一步进行了研究.
其他文献
HBX促进肝细胞癌发生发展的分子机制
原发性肝癌(hepatocellular carcinoma,HCC),是一种常见的恶性度较高的疾病.其死亡率在世界排名第4位.慢性乙型肝炎病毒(hepatitis B virus,HBV)的感染,是其发病的一个重要因素.
期刊
乙型肝炎病毒
乙型肝炎病毒X蛋白
肝细胞癌
Hepatitis B virus Hepatitis B virus x protein Hepatocellul
试分析节能施工技术在建筑工程中的运用
随着我国经济的不断发展,社会的不断进步,建筑工程业也在快速的向前发展。随着社会发展对环境、资源要求的不断提高,在节能、减排、环保发展理念的影响下,建筑工程越来越重视
期刊
节能环保技术
建筑工程
应用
临床活动评分与眼眶核磁共振T2评估甲状腺相关眼病炎症活动
目的评估临床活动评分(CAS)与眼眶核磁共振T2 Mapping检查在甲状腺相关眼病(TAO)炎症活动的价值。方法回顾性研究。对180例甲状腺相关眼病患者的CAS和眼眶核磁共振T2 Mapping
期刊
甲状腺相关眼病
眼眶磁共振
临床活动评分
炎症活动
Thyroid-associated ophthalmopathyOrbital magnetic reso
贯彻全科医学理念 践行全科医疗——预防性服务
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
期刊
全科医疗
促进健康
预防疾病
医学理念
健康危险因素
性服务
让“种肥同播”代替浅施肥
随着2012年中央“一号文件”的公布,在今年的山东两会上农业科技创新与推广成为了热点。山东省人大代表、金正大生态工程股份有限公司副总裁高义武带来了相关建议:应加大缓控
期刊
种肥同播
缓控释肥
自动行走的轮椅
<正>当前,残疾人广泛地使用着在市场上能买到的电动轮椅.要娴熟地开动这种轮椅并非易事,何况有些肢体残疾人根本无法用手动的方式开动轮椅,即使用操纵杆也不行.最近对轮椅的
期刊
电动轮椅
自动行走
传感器
机器人
结肠癌HCT116细胞在不同氧供状态下的氨基酸代谢变化
目的:找出HCT116在低氧(5%O2)与常氧(21%O2)的状态下代谢异常的氨基酸,通过代谢组学分析,找到新型标志物用于结肠癌的早期诊断、手术和治疗效果的监测,寻找结肠癌治疗的新靶点.方
期刊
代谢组学
结肠癌
氨基酸
HCT116
Metabonomies Colon cancer Aminoacids HCT116
小学语文古诗词教学中如何使学生“身临其境”
【摘 要】随着新课程改革的实施不断深入,在小学中教授古诗词变得越来越重要。但是,古诗词的教学仍有一些问题需要改进。为了可以更好地训练学生的学习行为,提高教育质量,以實现师生之间的良好互动,就需要让学生产生一种身临其境的感觉。 【关键词】小学语文;古诗词教育;身临其境 中图分类号:G623.2 文献标识码:A 文章编号:0493-2099(2020)24-0077-02 【Abstrac
期刊
小学语文
古诗词教育
身临其境
Chinese in primary schoolAncient poetry educationImmersive
高压线维护用的树枝剪修机器人
<正>前言 在对架空的高压输电线路维护时,环境是很危险的。工人们要在带电线路上或在其附近进行工作,这对其人身安全会造成危害,许多事故都是在此发生的。 输电线路的维护工
期刊
树枝剪修机器人
高压输电线路
维护
机器人
不同护理方式对经腹会阴直肠切除术患者术后恢复的影响
目的:探讨综合护理干预对直肠癌结肠造口术患者的临床意义.方法:选择2010-04/2013-05于我院行Miles术的患者68例,依据术后护理方式不同分为传统护理组(34例)和综合护理组(34例),观察两
期刊
综合护理干预
直肠癌结肠造口术
生存质量
Comprehensive nursing interventionRectal colostomy Quality
与本文相关的学术论文