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采用非参数DEA-BCC模型和DEA-Malmquist方法,对2005—2012年的江苏省13个省辖市的城镇化效率进行静态测度和动态测度分析。江苏省13个省辖市的城镇化效率总体上未实现有效发展,处于恶性增长的阶段,静态城镇化效率和动态城镇化效率空间分布相反;城镇化效率成长模式呈弱无效增长型和高无效增长型的特征。因此,本文提出集约、协作和低碳化发展是提升城镇化质量的重要途径。