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结合液压比例位置控制系统,对液压抢救机械手进行建模和仿真分析,通过基于PID控制算法的VC编程,实现对液压缸的闭环控制,并对闭环控制的策略进行了必要的改进。最后通过分段PID的方法,提高了比例位置控制系统的响应速度和控制精度。
液压抢救机械手比例位置控制研究
【摘 要】
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结合液压比例位置控制系统,对液压抢救机械手进行建模和仿真分析,通过基于PID控制算法的VC编程,实现对液压缸的闭环控制,并对闭环控制的策略进行了必要的改进。最后通过分段P
【机 构】
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装甲兵技术学院机械工程系
【出 处】
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吉林工程技术师范学院学报
【发表日期】
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2013年6期
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