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随着工业物联网技术的快速发展,待处理的数据量急剧增加,传统的C/S、B/S架构在处理大数据量时效率低下,且不能满足灵活部署、敏捷化生产、频繁更新、高并发访问的需求,从而使OPC UA通信技术的发展备受瞩目。OPC UA作为信息互联的基础协议,对万物互联和异构网络语义互操作有着至关重要的作用。围绕着OPC UA在工业物联网中的应用,介绍了OPC UA的发展历程,着重阐述了OPC UA客户端/服务器系统架构和OPC UA发布者/订阅者系统架构的信息建模、访问统一性、传输机制、网络安全等关键技术,最后介绍