论文部分内容阅读
为探讨无人机系统抗干扰控制问题,利用T-S模糊模型描述非线性干扰,并设计全阶观测器分别观测外部干扰和无人机系统的状态,通过设计反馈控制器,实现了对干扰的有效估计和抑制,基于Lyapunov分析方法的无人机系统具有良好的稳定性和鲁棒性.仿真试验验证了算法的可行性与有效性.
基于全阶观测器的无人机系统抗干扰控制
【摘 要】
：
为探讨无人机系统抗干扰控制问题,利用T-S模糊模型描述非线性干扰,并设计全阶观测器分别观测外部干扰和无人机系统的状态,通过设计反馈控制器,实现了对干扰的有效估计和抑制,
【机 构】
：
扬州大学信息工程学院,太原师范学院
【出 处】
：
扬州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2019年2期
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61473249);江苏高校青蓝工程资助项目;扬州大学拔尖人才成长计划资助项目
其他文献
中国和东盟国家的高等教育各有优势和特色,完全可以实现优势互补和共赢。本文试以"中国—东盟教育交流周"、"中国—东盟教育合作论坛"为案例,对几年来中国与东盟在高等教育领
目的对心脏手术过程中的皮肤压疮预防及护理策略进行总结。方法选取本院2014年~2016年收治的68例心脏病手术患者,在手术期间对患者进行有效的护理预防及干预措施,对手术过程
枪械寿命问题一直是各国枪械研究者研究的一个重要课题。枪管是枪械的重要部件之一,同时也是枪械寿命最短的零件之一。所以在提高枪械寿命的研究中,对枪管寿命的研究尤为重要
过去的三十年是我国地方博物馆发展的黄金时期,许多具有地域特色的博物馆己肩负起收藏、保护、研究、教育、展示和传播人类及人类环境见证物的功能。在社会发展进程中,博物馆
为改善聚氯乙烯(PVC)纺织结构材料的阻燃、抑烟、防熔滴等性能,采用无机阻燃剂硼酸锌和氢氧化铝协同作用制备阻燃PVC纺织结构材料。利用极限氧指数仪、烟密度仪、热重分析仪
子母弹作为一种基于高技术研制的武器，在军事领域得到了广泛的应用。为封锁机场的航空弹药装备子母弹将实现更大效能的毁伤。目前在子母弹子弹引信的信息装定技术方面还存在许
本文针对仿真转台总体设计方案中伺服油源系统进行研究并验证解决策略。 由于仿真转台使用特点要求超低速、宽调速、高频响、高精度、通讯实时性强，同时还要负责管理任务的
磁流变液是一种新型智能材料,它在外加磁场作用下,由流动性良好的牛顿流体转变为类固态的非牛顿流体,而且磁流变液的粘度可随磁场强度改变而连续变化,转变所需的能量小,时间
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
<正> 铜加工厂在生产过程中产生的大量工业废水,主要含有石油类、铜、锌、砷、镍、铅等有害污染物.过去我们通常都采用单项污染因子指标来评价其对环境的影响程度,不能直观地