论文部分内容阅读
舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标。本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数。在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制器。仿真结果表明:与传统的PID控制器相比,本文设计的控制器的舒适度更好,停车精度更高。
一种舒适且高精度的列车停车控制器的设计
【摘 要】
：
舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标。本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数。在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制
【机 构】
：
北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室
【出 处】
：
铁路计算机应用
【发表日期】
：
2011年08期
其他文献
语文学科具有工具性和人文性,在语文教学中渗透心理健康教育具有得天独厚的优势性。语文老师应在教学中营造轻松和谐的学习氛围,优化课堂结构,充分挖掘教材,利用作文教学,对
利用线段图进行小学数学教学，能给学生提供一种形象直观的解题方法，能让学生一目了然地看清题目隐含的数量关系，使问题得到简化，提高学生的解题效率，有助于学生思维能力的提升，有利
小学生处于学习能力培养的初级阶段,尤其是发展学生的自主学习能力更是教师需要重点培养的方向和内容.在小学低年级语文教学中,教师应当以教学模式的创新为基础,以教学方法的
院新课程改革明确提出了要加强对学生创新能力和思维能力的培养, 因此提高教学活动的趣味性, 增强学生应用知识和解决问题的能力, 已经成为了当前教育工作的重要内容.在此基
后进生的存在, 是小学教学中不可避免的现象, 如何做好后进生转化, 如何有效提升他们的学习兴趣, 已经成为现代教育者极为重视的课题之一.而本文也将通过对后进生形成原因的
在教学实践中,教学方法在教育过程的有效运用体现在:一、教师在教学过程中,首先要和学生进行有效的心理沟通。有效的心理沟通是教师成功教学的前提和保证,教师要了解学生在学
设计理念:"生日"这一课属于统计的基本内容,在第一学段里,要求学生对数据统计过程有所体验.学习一些简单的收集、整理和描述数据的方法,能根据统计结果回答一些简单的问题.由
《红与黑》的主人公于连是一个矛盾体,这体现在他对德瑞纳夫人的爱与恨,自卑和自尊,虚伪与真诚,反抗与妥协;他的人生轨迹遵循着否定之否定的规律;他毁灭的根本原因就在于不知
目的通过对6所出色的私利医院运营管理和发展策略的分析,为国内私立医院的发展提供参考。方法该研究采取案例研究的方法,对所选案例进行资料搜集和整理,提取其在运营管理和发