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采用平面连杆系统的综合方法将常规游梁式抽油机与辅助连杆综合，构成多种增程式游梁式抽油机的设计方案及相应的平面连杆系统，用以增加常规游梁式抽油机的冲程。针对各个设计方案，进行受力分析和冲程计算，推导出抽油杆增程系数和连杆驱动力增力系数计算式。分析结果表明，采用该方法在保留常规游梁式抽油机的优点和保持其结构及尺寸基本不变的前提下，可有效地增加游梁式抽油机的冲程。