【摘 要】
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机械手是模仿人的手部动作,并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置.机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业,因此得日益广泛的应用.机械手一般由执行
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机械手是模仿人的手部动作,并按要求实现自动抓取、搬运等动作的自动装置.机械手可以在恶劣环境中以及单调、频繁的操作中代替人作业,因此得日益广泛的应用.机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置四部分组成,智能机械手还具有感觉系统和智能系统.介绍了工业机械手属圆柱坐标式、全液压驱动机械手,设计了液压回路,对手部材料进行了结构分析,采用了西门子PLC控制其工作过程.
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