那些在天上“打工”的机器人

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本领高强的“费奥多尔”


  “费奥多尔”是一名本领高强的救援机器人。该机器人原型机会开门、使用钻孔机、驾驶轿车和全地形行车,还会用手枪射击。
  不过这些本领在空间站里仿佛没什么用武之地,俄罗斯人研制“费奥多尔”是希望它执行太空修理任务。他们认为,国际空间站里常会有一些琐事,例如站外某颗螺丝钉脱扣要拧紧、老设备要更新、需要检查舱体外表面有无异物……这些工作技术含量不高,但不能不做,做起来还挺麻烦,需要太空行走,耗费舱外生命保障资源。如果能交给机器人,解决问题就容易多了。
  “费奥多尔”能够完成约50种舱外作业。人工操作时,航天员可以穿上特制服装,通过它传回的视频画面看到工作现场情况,只需做出使用工具、修理等动作,就能同步控制它逼真地模仿人类工作。
  “费奥多尔”还能救火。这个功能十分重要,毕竟在太空里发生火灾不是闹着玩的,人类航天史上曾发生此类情况。让机器人去做这些危险的事,总比让航天员冒险强。

“费奥多尔”的“同事”们


  “费奥多尔”是国际空间站里的第一个俄罗斯机器人,而它的外国同类,已在空间站里跟航天员共事多年。
  2011年2月,美国“R2”机器人搭乘发现号航天飞机来到国际空间站,成为航天员们首个类人机器人伙伴。
  “R2”由美国国家航空航天局(NASA)和通用公司联合设计。它看上去跟人类很相似,有脑袋、身躯和手臂,不过最初只有上半身被送到空间站。设计者的初衷是让它从事擦栏杆和清理空气滤清器这两项单调工作,为后续太空机器人的设计、应用积累经验。
携载“费奥多尔”机器人的联盟飞船第二次尝试后成功对接国际空间站

  2014年,NASA为“R2”送去了两条腿,希望它能在舱内、舱外开展更多工作。不过此后它开始出现各种问题,到2018年被送回了地球。如今这型机器人已经更新换代,NASA或将于2020年让新款机器人前往空间站。
  相比之下,日本于2013年送到国际空间站的机器宇航员“Kirobo”则是另一种画风。这台机器人只有34厘米高,1公斤重,主打卖萌温暖路线,主要用于陪航天员聊天解闷。
  “Kirobo”虽然知识渊博,但有一个短板——只懂日语。因此它不得不在太空沉默了3个月,直到日本航天员若田光一抵达空间站,才有了发言的机会。另外,这台机器人的语音识别能力也有待提高,它時常听不懂别人的话,有时干脆不理人。
  从类人机器人来看,其扮演的角色也将越来越重要。在“R2”前往空间站时,时任NASA探索系统集成办公室负责人的约翰·奥尔森表示:“未来,人类和机器人的合作所产生的效益可以实现1 1>2的效能。机器人的参与可以使得人类走得更远,甚至超越人类当今想象的极限。”
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