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自动变速器行星齿轮传动机构的运动学计算复杂而又繁琐,行星齿轮各构件的回转动作也是掌握自动变速器技术的难点之一。现介绍一种自动变速器行星齿轮传动机构的运动学设计计算实用方法——“共线图法”,并通过神龙富康AL4结构实例计算说明该计算方法的实用性和准确性。此方法的提出对于自动变速器行星齿轮传动机构设计有着重要的意义。