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研制了一种用于被动力／力矩再现的新型磁流变液阻尼器，该阻尼器能够在磁场的作用下产生连续变化的阻尼力／力矩．阻尼器的结构包括一个上盖和一个下盖，一个转子设置于上盖和下盖之间，转子与上下盖之间的间隙充满磁流变液，在磁场作用下其粘度变大时，转子相对于壳体将受阻尼力作用．阻尼力矩的模型主要由以下几部分组成：一是由磁场作用于磁流变液产生的力矩，二是由磁流变液的动力粘度产生的力矩，最后是由装置的摩擦产生的力矩．由动力粘度产生的力矩可以通过简单的方法进行计算，由摩擦产生的力矩可以通过实验测得，而由磁场产生的力矩则要通过