【摘 要】
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为减轻工人劳动强度,弥补传统生产线上码垛作业的不足,降低作业的危险性,本文设计了一种串并联式多自由度的关节型料袋码垛机器人,主要分析设计了码垛机器人的机械系统工作原
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为减轻工人劳动强度,弥补传统生产线上码垛作业的不足,降低作业的危险性,本文设计了一种串并联式多自由度的关节型料袋码垛机器人,主要分析设计了码垛机器人的机械系统工作原理和控制系统工作原理,并借助三维软件建立了料袋码垛机器人的虚拟样机,通过虚拟样机的装配,验证其结构的合理性,然后根据料袋特点,对机器人抓取部分——末端执行器结构进行重点设计,对重点受力部件——小臂建立三维模型,并进行受力分析,根据分析结果进行优化设计.
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