【摘 要】
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针对电梯门板来料时位置不确定,机器人无法准确抓取上料的问题,利用机器视觉技术设计了一套基于视觉的机器人抓取电梯门板定位系统;并针对电梯门板尺寸大单相机定位精度差、
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
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针对电梯门板来料时位置不确定,机器人无法准确抓取上料的问题,利用机器视觉技术设计了一套基于视觉的机器人抓取电梯门板定位系统;并针对电梯门板尺寸大单相机定位精度差、不稳定的难题,设计采用双相机保证定位的精度和稳定性。基于康耐视Vision Pro视觉开发软件设计电梯门板的特征识别和定位程序。实际应用结果表明,该视觉定位系统具有很好的定位效果,定位精度在±1.5 mm内,时间在2 s内,能够引导机器人快速、准确地抓取电梯门板完成上料任务,满足工业实际应用的需求。
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