一种新的ABS控制方法

来源 :江苏大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：zxcvbnmzhaowei

【摘要】

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论述了一种新的在紧急状态下提高车辆制动性能的防抱制动系统的控制器.首先建立双自由度车辆制动过程数学模型,利用该模型设计控制策略,提出具有4个控制阶段的控制方法,采用

【作者】

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张志坚李仲兴陈昆山

【机构】

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江苏大学汽车与交通工程学院

【出处】

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江苏大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2002年4期

【关键词】

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ABS 控制方法车辆防抱制动装置计算机模拟制动性能汽车 antilock device conjugate computer simulation

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论述了一种新的在紧急状态下提高车辆制动性能的防抱制动系统的控制器.首先建立双自由度车辆制动过程数学模型,利用该模型设计控制策略,提出具有4个控制阶段的控制方法,采用共轭边界法和Poincare 图设定控制边界.然后用一个非线性车辆模型评价了各种预选和再选条件.最后通过计算机模拟各种控制方法.模拟结果表明这种控制方法有效地提高了紧急制动状态下的车辆制动性能.

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