【摘 要】
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受制造工艺的影响，步进电机的步距角一般较大，而且还存在低频振动，导致其只能应用在一些要求较低的场合．本文设计了一种基于FPGA芯片来实现步进电机细分驱动的方法．利用FPGA中的嵌
【机 构】
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湖南理工学院信息与通信工程学院,湖南理工学院计算机学院
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受制造工艺的影响，步进电机的步距角一般较大，而且还存在低频振动，导致其只能应用在一些要求较低的场合．本文设计了一种基于FPGA芯片来实现步进电机细分驱动的方法．利用FPGA中的嵌入式存储模块存放各相细分电流所需的PWM控制波形数据表，并通过数字比较器同步产生多路PWM信号，对步进电机的转角进行均匀细分控制．测试结果表明，该步进电机细分驱动技术可以减小步进电机的步距角，提高电机运行的平稳性，增加控制的灵活性，具有较好的实用价值．
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