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在实际工业生产过程中，大滞后对象是控制界公烈的比较难控制的对象之一，常规的控制方法很难实现精确控制。三容水箱是一个典型的非线性时变多变量祸合系统。模拟了实际生产过程中复杂的控制对象，具有很强的代表性，能表示很大一部分被控对象。针对大滞后系统控制难度大的问题，设计了一种基于数据驱动的控制器，这种控制器控制器设计不包舍受控过程数学模型信息，仅利用受控系统的在线和离线I／O数据以及经过数据处理而得到的知识来设计控制器。并在一定的假设下，有收幼胜、稳定性保障和鲁棒性结论的控制理论与方法。或者简单地讲，就是直接从数