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将机器视觉与工业机器人技术结合,提出一种工件三维定位标志块,并采用双目相机、工业机器人、图像处理算法以及双目视觉定位算法,构建基于机器视觉的工业机器人引导定位系统。对双目视觉定位原理和机器人手眼标定方法做出分析,得出工件实时三维定位方案,实验验证了方案的合理性和可行性。
基于机器视觉的工业机器人引导定位系统研究
【摘 要】
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将机器视觉与工业机器人技术结合,提出一种工件三维定位标志块,并采用双目相机、工业机器人、图像处理算法以及双目视觉定位算法,构建基于机器视觉的工业机器人引导定位系统。对双目视觉定位原理和机器人手眼标定方法做出分析,得出工件实时三维定位方案,实验验证了方案的合理性和可行性。
【出 处】
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钢铁技术
【发表日期】
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2020年01期
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