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为提高无速度传感器直接转矩控制在低速范围内的性能,提出一种新型的模型参考自适应（MRAS）转速辨识法,此方法同时考虑了2 个误差,一个是估计的转子磁链误差,另一个是估计的电磁转矩误差,且自适应结构由两个并行回路构成,回路分别包含PI 和低通滤波器,用于转子磁链和电磁转矩的调整.仿真结果表明,新型的MRAS转速辨识方法在低速范围能有效地克服不稳定性.