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多惯性仪表冗余系统测量数据的预处理
多惯性仪表冗余系统测量数据的预处理
来源 :上海航天 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ebear2009
【摘 要】
:
介绍了多惯性仪表冗余惯性测量系统数据融合前的测量异常值去除、系统误差修正和一致性检验的基本方法。针对测量数据一致性检验,讨论了置信距离测度和信任度函数两种处理方
【作 者】
:
单斌
吴晓光
【机 构】
:
第二炮兵工程学院
【出 处】
:
上海航天
【发表日期】
:
2007年5期
【关键词】
:
惯性仪表
冗余
异常值去除
系统误差修正
一致性检验
Inertial instrument Redundancy Elimination of abnorma
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介绍了多惯性仪表冗余惯性测量系统数据融合前的测量异常值去除、系统误差修正和一致性检验的基本方法。针对测量数据一致性检验,讨论了置信距离测度和信任度函数两种处理方法。仿真结果表明后者能更好地确定一致性的惯性仪表测量数据。
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