切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
H^∞控制在伺服系统中的应用
H^∞控制在伺服系统中的应用
来源 :黑龙江自动化技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:my_lyb
【摘 要】
:
本文在简要介绍H^∞控制的基础上,提出了应用H^∞控制中混合灵敏度法设计伺服系统的方法。这种方法以系统传递函数的H^∞范数作为性能指标,同时谋求最小的灵敏度函数价值和最小
【作 者】
:
关载满
游林儒
等
【机 构】
:
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
:
黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
:
1992年2期
【关键词】
:
H^∞控制
伺服系统
混合灵敏度法
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文在简要介绍H^∞控制的基础上,提出了应用H^∞控制中混合灵敏度法设计伺服系统的方法。这种方法以系统传递函数的H^∞范数作为性能指标,同时谋求最小的灵敏度函数价值和最小的补灵敏度函数值,从而实现具有鲁棒跟踪特性和鲁棒稳定性的伺服系统。
其他文献
铌镁酸铅—钛酸铅铁电体准同型相界附近的压电性能研究
采用固相合成法制备了准同型相界附近的PMN-PT铁电陶瓷,对其介电和压电性能进行了研究,并讨论了不同掺杂对陶瓷的晶粒尺寸,介电常数,压电系数和机电耦合系数的影响,分析了不
期刊
压电性能
铌镁酸铅-钛酸铅铁电陶瓷
准同型相界
piezoelectric property PMN-PT ferroelectric ceramics mor
寻常痤疮治疗中中药痤疮方的效果观察
目的:研究寻常痤疮治疗中中药痤疮方的效果。方法:选取我院2014年2月~2015年2月收治的寻常痤疮患者68例为研究对象,根据患者不同的临床治疗的方式,将研究中的所有患者分为观察
期刊
寻常痤疮
中药痤疮方
临床效果
反倾销应诉下的内部控制
内部控制在反倾销应诉中的作用在于,不仅能提供正确的信息和资料,而且能为正确填写调查问卷和实地核查工作的成功提供保证。传统内部控制的目标主要是保护资源安全完整,保证
期刊
反倾销应诉
实现程度
内部控制制度
结果性
内部控制
内部控制系统
积极主动 深入扎实 创新提高——八位宣传部长在全国宣传部长会议上的发言摘登
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
期刊
宣传部长会议
“三讲”教育
宣传思想工作
2005年度西门子自动化创新之旅即将启程
一年一度的西门子自动化创新之旅(Innovation tour)即将于2005年4月初启程。本次创新之旅的主题是PROFINET-新一代工业通讯网络解决方案。
期刊
西门子公司
创新之旅
PROFINET
新一代工业通讯网络
气体摆式倾角传感器敏感机理的有限元分析
解释了气体摆式倾角传感器的敏感机理.采用有限元方法,利用ANSYS-FLOTRAN CFD软件,通过建模、划分网格、加载和求解等途径,计算了在不同倾斜状态下二维密闭腔中两点热源引起
期刊
倾角传感器
有限元法
气体摆
对流场
敏感机理
finite element method gas pendulum stream field sensitiv
关于独立院校开展人工智能课程的探究
本文从当下人工智能的新趋势出发,阐述了独立院校开展人工智能课程的必要性,探讨了独立院校如何科学的开展与实施人工智能课程,分析了独立院校应结合自身具体情况充分利用校
期刊
人工智能课程
独立院校
增加补偿调节提高多变量自校正调节器控制精度
本文提出了用补偿调节改善多变量自校正调节器的精度,这种调节对微动干扰较多的系统,其作用十分明显,经过多次的试验收到了较好的效果。
期刊
补偿调节
自校正调节器
控制精度
健康教育在老年心血管疾病患者临床护理中的作用分析
目的:分析健康教育在老年心血管疾病患者临床护理中的作用。方法:将107例老年心血管疾病患者分为两组,对照组53例行常规护理,观察组54例于常规护理基础上行健康教育。结果:观
期刊
老年心血管疾病
健康教育
临床护理
作用
BODIPY类近红外荧光染料的研究进展
近红外BODIPY分子是一类新兴的荧光染料,因其具有优异的光物理和光化学性能而得到广泛的研究,已成为一个新兴的研究热点。本文综述了近年来BODIPY类近红外荧光分子的设计、合
期刊
氟硼二吡咯
近红外
荧光染料
光电功能材料
与本文相关的学术论文