论文部分内容阅读
为更好地实现对高档织机系统的有效控制，设计了基于ARM和CAN总线通信，并嵌入Linux系统的高档织机上位机系统。其中，硬件平台主要由Atmel公司生产的基于AT91SAM9261内核的嵌入式微处理器和Microchip公司生产的CAN总线控制器MCP2515进行搭建；软件设计部分包含了Linux系统下的界面应用程序设计以及CAN驱动程序实现。实验调试结果表明，系统性能稳定、快速，能很好地满足织机系统的控制要求。