【摘 要】
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平板车转向控制系统主要包括转向器、PLC 控制单元和执行机构等,其中转向器是转向信号的输出装置,在转向控制过程中起到举足轻重的作用.一般的平板车转向控制系统配置的是普
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平板车转向控制系统主要包括转向器、PLC 控制单元和执行机构等,其中转向器是转向信号的输出装置,在转向控制过程中起到举足轻重的作用.一般的平板车转向控制系统配置的是普通模拟量转向器,电位计是其核心部件.而本文涉及到的转向控制系统配置了一套电子转向模拟器,联合使用了编码器和转向力矩限制器等电子部件,该转向器还采用了机械传动、PLC 控制、CAN-BUS 网络控制、PWM控制等先进技术
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