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为了解决以往相对导航定位软件中由于采用卡尔曼滤波算法而造成的滤波器发散问题，我们引进了最小二乘法．本文主要讨论了非线性最小二乘法的数学模型，并且描述了在实际工作中如何用最小二乘法来实现目标定位。
最小二乘法在相对导航定位中的应用
【摘 要】
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为了解决以往相对导航定位软件中由于采用卡尔曼滤波算法而造成的滤波器发散问题，我们引进了最小二乘法．本文主要讨论了非线性最小二乘法的数学模型，并且描述了在实际工作中如何
【机 构】
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中国电子科技集团公司第20研究所
【出 处】
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导航
【发表日期】
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2004年2期
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