【摘 要】
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<正>码头集装箱自动化运输是港口未来发展趋势,也是世界一流海洋港口的重要标志。在对已建集装箱码头进行自动化改造时,如何以经济可行的方案攻克"集装箱水平运输"难题。2018
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<正>码头集装箱自动化运输是港口未来发展趋势,也是世界一流海洋港口的重要标志。在对已建集装箱码头进行自动化改造时,如何以经济可行的方案攻克"集装箱水平运输"难题。2018年4月12日,天津港内,在无人干预的情况下,装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的无人驾驶电动港口牵引车,完成了道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作,实现了集装箱从岸边到堆场的"全程自动驾驶水平运输"。该车由李德毅院士领军,天津港
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