商用车CAN总线多帧数据通讯

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文章描述了两种商用车应用较为广泛的多帧数据通讯的原理机制、通讯过程,包括:ISO 15765-2和SAE J1939-21定义的多帧数据通讯,然后分析了两种多帧数据通讯的差异性、优劣势及应用趋势等。
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