非线性动态逆系统在飞行控制系统应用中的几个问题研究

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对非线性动态逆方法在飞行控制系统应用中的理论问题进行了研究,采用Singh算法证明当前两种主要设计算法的等价性,并用逆系统的方法重新给出了非线性动态逆的解耦结构,这种结构的优点有利于工程上的应用和理解;在Singh算法意义下,得到了飞行控制系统设计中常用的一阶形式逆系统的儿有关性质。
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