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随着无人驾驶汽车技术和机器视觉研究的不断升温,车道线识别与跟踪算法逐渐被人们重视。文章通过定义热点区域并融合其他检测算法提出一种车道线识别与跟踪方法。经过验证,该方法能够在复杂环境下准确地提取出车道线,并预测出消失点,具有较强的实时性、准确性和鲁棒性,对无人驾驶技术具有一定辅助作用。
基于OpenCV的车道线识别与跟踪算法
【摘 要】
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随着无人驾驶汽车技术和机器视觉研究的不断升温,车道线识别与跟踪算法逐渐被人们重视。文章通过定义热点区域并融合其他检测算法提出一种车道线识别与跟踪方法。经过验证,该
【机 构】
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郑州科技学院信息工程学院
【出 处】
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企业科技与发展
【发表日期】
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2018年02期
【基金项目】
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河南省科技厅科技攻关项目“双目立体视觉工业机器人智能分拣系统的研究与实现”(项目编号:172102210535);郑州科技学院项目“复杂环境下工业机器人物体识别跟踪轨迹研究实现”(项目编号:2016-XYZK-002)
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