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鉴于运动员跟踪与移动的复杂程度和环境等因素高度相关,提出一种基于当前运动轨迹和赛场环境特征的跟踪检测方法。从噪声检测中提取赛场环境特征集,对选手空间分布情况等当前赛场环境特征进行描述;基于当前轨迹和比赛环境特征训练随机决策森林,建立运动员各时间点的亲密度模型,该环境条件性运动模型包含目标关联性,可保持可跟踪性。对分别包括10名和22名选手的篮球和足球比赛进行实验,各选取持续几分钟的序列作为样本,实验结果表明,该模型能够显著提高运动员跟踪性能。