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运用势流理论，计算在风、浪、流环境下动力定位钻井船的运动响应。将比例-积分-微分（Propor—tional-Integral-Derivative，PID）控制方法应用于动力定位系统，对比分析风、浪、流的方向对钻井船纵荡、横荡及艏摇3个自由度运动的影响。研究结果表明：随着风、浪、流方向与钻井船纵轴夹角的增大，钻井船的纵荡运动及在这一自由度内的风、浪、流总栽荷并无明显变化；与之相对，横荡和艏摇运动以及在这2个自由度内的栽荷均与夹角成正比例关系；保证钻井船船艏的正确指向能够有效提高定位的安全性和经济性。