【摘 要】
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以北斗卫星测码伪距和Wi—Fi信号强度反算出的距离作为基本观测值，组成联合观测方程，实现北斗和Wi—Fi节点的联合定位。通过实测数据实验分析结果表明，在相互通视的环境中，北斗和
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以北斗卫星测码伪距和Wi—Fi信号强度反算出的距离作为基本观测值，组成联合观测方程，实现北斗和Wi—Fi节点的联合定位。通过实测数据实验分析结果表明，在相互通视的环境中，北斗和Wi～Fi节点各自不能独立定位的情况下，两者联合定位的偏差小于15m（80％的可信度）。北斗和Wi—Fi节点联合定位是一种实用的定位方式。
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