Singular perturbation composite control of a free-floating flexible dual-arm space robot

来源 :药物分析学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ruyang0828

【摘要】

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The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floatin

【出处】

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药物分析学报：英文版

【发表日期】

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2008年1期

【基金项目】

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This work was supported by the application foundation for basic research of Jiangsu(No.BJ98057), the innovation foundation for the scientific research of Nanjing University of Aeronautics and Astronau

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The Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot is a highly nonlinear and coupled dynamics system. In this paper, the dynamic model is derived of a Free-floating Flexible Dual-arm Space Robot holding a rigid payload. Furthermore, according to the singular

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