中国人民解放军第一次阅兵是在第二次国内革命战争时期。1934年8月1日，红军在瑞金举行阅兵，毛泽东、朱德、周恩来、博古和刘伯承骑马绕场一周，朱德还带领部队宣誓。抗日战争以后，中央领导同志也曾多次检阅部队。1949年3月25日，毛泽东、朱德、刘少奇、周恩来等中央领导同志从河北西柏坡抵达北平时，在西苑机场也举行了隆重的阅兵仪式。
　　
　　从1949年10月1日的开国大典阅兵，才正式奠定了新中国阅兵式的基本框架。
　　1950年阅兵是新中国诞生后的第一次国庆阅兵。当时的天安门广场时称人民广场，新闻媒体在报道这一年的庆祝活动时，冠以“纪念中华人民共和国第一届国庆节”的称呼。1951年国庆阅兵时，走在最前面的方阵是中国人民解放军军事学院的学员，他们都是身经百战、功勋卓著的高级指挥员，当时正在军事学院学习军事科学;接着是各军校的学员方队;然后是各军兵种部队。这种以军事学院方队为“龙头”的队列排序方法，一直延续到1959年。1952年的国庆阅兵，民兵方队是一道亮丽的风景，公安部队也首次参阅。最为奇特的是，民兵大队的成员来自汉族和多个少数民族，他们穿着五颜六色的民族服装，手里拿着新式的作战武器。1953年的第5次阅兵，中国人民志愿军代表团出现在天安门观礼台上，火箭炮兵方队也第一次出现在受阅队伍中，使用的装备还是苏联的“卡秋莎”火箭炮。1954年，第6次阅兵。这次国庆阅兵的受阅部队中，出现了伞兵部队的方队，但伞兵部队并没有跳伞;而中国人民解放军骑兵部队则是最后一次接受检阅。1955年，第7次阅兵。此次阅兵的中国人民解放军将士换了新装。受阅部队指战员身着崭新的新式军装，佩带军衔肩章、领章，军容严整地通过天安门广场。刚授衔的元帅和大将们在阅兵结束后，兴致勃勃地在天安门城楼上合影留念，这些照片现在已成为开国将帅们身着新军装、为数不多的珍贵图片，有的还成了将帅们的标准照。1956年的阅兵是在滂沱大雨中进行的。这天的北京从清晨起就开始下雨，受检阅的队伍都在雨中行进，分列式开始时，雨下得更大了，天安门广场几乎成了一片汪洋，指战员们的衣服全被雨打湿了。他们身上蒸发出的热气，形成一层乳白色的薄雾。军人们随着军乐的节奏，高挺胸膛，踏起水花，齐步向前。1957年的阅兵，国外来众多。天安门城楼上，毛泽东、朱德、刘少奇、周恩来及党和国家的其他领导人参加检阅，应邀来我国访问的匈牙利、保加利亚、印度尼西亚、苏联、捷克斯洛伐克、南斯拉夫、缅甸等国的客人也在天安门城楼上参加了检阅，还有应邀前来访问我国的50多个国家的外宾、各国驻华使节和外交官员以及在华外国专家等也观看了阅兵式。1959年阅兵是“逢十大阅”的年头。本次阅兵，参加典礼的各界群众人数最多（70万人）。受阅部队的装备中有最新式的自动步枪、大炮、坦克、高速喷气歼击机，这些装备都是中国自行制造的。受阅部队由15个徒步方队、14个车辆方队和6个空中梯队组成。1984年是第12次阅兵。此次阅兵是建国以来规模最大、装备最新、机械化程度最高的一次大阅兵。受阅部队的武器装备全部是国产现代化兵器，压轴的海军导弹部队方队、空军地空导弹部队方队和战略导弹部队方队尤为引人注目;其中战略导弹部队是首次向全世界亮相。1999年，第13次阅兵。这次是50年国庆盛典，参加阅兵的部队以强大的阵容、雄伟的气势、精良的装备，向世界展示了新时期军队现代化、正规化建设的巨大成就。1999年10月1日上午，一辆红旗牌检阅车驶出天安门，检阅车上站立着时任中共中央总书记、中华人民共和国主席、中央军委主席江泽民，所乘检阅车徐徐向东，这是党的第三代领导核心第一次在天安门广场检阅三军部队。
　　
　　2009年大阅兵与以往不同的是，在国庆受阅的“鹰”阵里，有中国空军首批16名战斗机女飞行员组成的空中梯队。受阅部队涵盖了陆军、海军、空军、第二炮兵和武警、民兵、预备役等所有军兵种部队;分为徒步方队、装备方队和空中梯队3个方阵。陆军涵盖了主要兵种专业;海军涵盖了水面舰艇、潜艇、海军航空兵、陆战队、岸防部队等兵种;空军涵盖了歼击、轰炸、加受油和直升机等多个机种;第二炮兵涵盖了远中近程等多种武器装备，浓缩了共和国武装力量精华，充分体现了军队武装力量体系的完整性。此次阅兵与国庆50周年阅兵相比，受阅部队减少了徒步方队，增加了装备方队;减少了陆军方队，增加了海军、空军、第二炮兵等军兵种方队;参阅装备大部分是先进的第三代信息化装备，是历次阅兵中技术含量最高的一次。
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