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介绍了水下滑翔机定位导航的特点，提出了水面一水下导航定位算法。通过Matlab进行扩展卡尔曼滤波仿真处理，证明了该算法的有效性及鲁棒性。
水下滑翔机定位导航算法研究
【摘 要】
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介绍了水下滑翔机定位导航的特点，提出了水面一水下导航定位算法。通过Matlab进行扩展卡尔曼滤波仿真处理，证明了该算法的有效性及鲁棒性。
【机 构】
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中国海洋大学信息科学与工程学院
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2014年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金(41176076)
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