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在CAN总线组成的网络中，随着传输的信息的增多，固定优先级算法已经不能满足系统在信息传输实时性的需求。文章在分析CAN总线信息模型和常用信息调度算法的基础上，提出了一种能有效提高系统性能的混合调度算法，并引入基于利用率的可调度分析方法对该算法进行了理论上的可调度分析。最后，进行了基于LPC2129的仿真平台进行了仿真实验，结果显示了该算法的有效性。