【摘 要】
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常规电液伺服系统PID控制无法克服非线性因素影响,存在跟踪准确性和鲁棒性问题.因此,本文提出电液伺服系统多项式非线性H_(∞)控制律设计方法,改进电液伺服系统的控制性能与
【机 构】
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厦门大学航空航天学院,厦门大学深圳研究院,航海保障技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61304110),广东省自然科学基金项目(2018A030313124),深圳市基础研究面上项目(JCYJ20190809163009630),上海市自然科学基金项目(18ZR1443200)资助.
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常规电液伺服系统PID控制无法克服非线性因素影响,存在跟踪准确性和鲁棒性问题.因此,本文提出电液伺服系统多项式非线性H_(∞)控制律设计方法,改进电液伺服系统的控制性能与鲁棒性.首先利用多项式非线性模型对电液伺服系统进行系统辨识,得到以误差作为状态变量的多项式非线性模型;然后设计多项式非线性控制律,证明所提出控制律可以保证系统从干扰至控制输出L_(2)增益小于等于设定值,并且在系统干扰为零时保证误差全局渐进收敛,同时给出了控制律的求解方法.最后对提出的控制律进行实验验证.实验结果表明:相较于常规PID控制
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